Reyco1

package
{
    import Box2D.Common.Math.b2Vec2;
   
    import com.box2dwrapper.math.Vec;
    import com.box2dwrapper.object.Box;
    import com.box2dwrapper.object.Joint;
    import com.box2dwrapper.view.Box2DView;

    public class PrismaticJointExample extends Box2DView
    {
        public function PrismaticJointExample()
        {
            super();
            initialize();
        }
       
        private function initialize():void
        {
            createBoundingWalls();
            showDebug = true;
            allowDragging = true;
                       
            createObjects();
           
            startPhysicsRender();
        }
       
        private function createObjects():void
        {
            var plank:Box = new Box();
            plank.scale(100, 20);
            plank.position(stage.stageWidth * 0.5, stage.stageHeight * 0.5);
            plank.type = "dynamic";
            addBody(plank);
           
            var joint:Joint = new Joint(Joint.PRISMATIC);
            joint.initialize(world.GetGroundBody(), plank.body, plank.body.GetWorldCenter(), new b2Vec2(1, 0));
            joint.lowerTranslation = -3;
            joint.upperTranslation = 3
            joint.enableLimit = true;          
           
            joint.maxMotorForce = 100;
            joint.motorSpeed = 4.0;
            joint.enableMotor = true;          
           
            addJoint(joint);
        }
       
    }
}

package
{
    import com.box2dwrapper.math.Vec;
    import com.box2dwrapper.object.Box;
    import com.box2dwrapper.object.Circle;
    import com.box2dwrapper.object.Joint;
    import com.box2dwrapper.view.Box2DView;

    public class RevoluteJointExample extends Box2DView
    {
        public function RevoluteJointExample()
        {
            super();
            initialize();
        }
       
        private function initialize():void
        {
            createBoundingWalls();
            showDebug = true;
            allowDragging = true;
                       
            createObjects();
           
            startPhysicsRender();
        }
       
        private function createObjects():void
        {
            var pivot:Circle = new Circle();
            pivot.radius = 10;
            pivot.position(stage.stageWidth * 0.5, stage.stageHeight * 0.5);
            pivot.type = "static";
            addBody(pivot);
           
            var plank:Box = new Box();
            plank.scale(20, 100);
            plank.position(pivot.x, pivot.y + 35);
            plank.type = "dynamic";
            addBody(plank);
           
            var tac:Joint = new Joint(Joint.REVOLUTE);
            tac.initialize(pivot.body, plank.body, pivot.body.GetWorldCenter());
           
            tac.enableMotor = true;
            tac.motorSpeed = 2;
            tac.maxMotorTorque = 50;
           
            addJoint(tac);
        }
       
    }
}

package
{
    import Box2D.Dynamics.Joints.b2GearJoint;
    import Box2D.Dynamics.Joints.b2GearJointDef;
   
    import com.box2dwrapper.object.Circle;
    import com.box2dwrapper.object.Joint;
    import com.box2dwrapper.view.Box2DView;

    public class GearJointExample extends Box2DView
    {
        public function GearJointExample()
        {
            super();
            showDebug = true;
            allowDragging = true;
            initialize();
            startPhysicsRender();
        }
       
        private function initialize():void
        {
            var gear1:Circle = new Circle();
            gear1.radius = 40;
            gear1.density = 2;
            gear1.position(stage.stageWidth * 0.45, stage.stageHeight * 0.5);
            gear1.type = "dynamic";
            addBody(gear1);
           
            var gear2:Circle = new Circle();
            gear2.radius = 60;
            gear2.density = 3;
            gear2.position(stage.stageWidth * 0.65, stage.stageHeight * 0.5);
            gear2.type = "dynamic";
            addBody(gear2);
           
            var joint1:Joint = new Joint(Joint.REVOLUTE);
            joint1.initialize(world.GetGroundBody(), gear1.body, gear1.body.GetWorldCenter());
            addJoint(joint1);
           
            var joint2:Joint = new Joint(Joint.REVOLUTE);
            joint2.initialize(world.GetGroundBody(), gear2.body, gear2.body.GetWorldCenter());
            addJoint(joint2);
           
            var gearJoint:Joint = new Joint(Joint.GEAR);
            gearJoint.body1 = gear1.body;
            gearJoint.body2 = gear2.body;
            gearJoint.joint1 = joint1.joint;
            gearJoint.joint2 = joint2.joint;
            gearJoint.ratio = 1;
            addJoint(gearJoint);               
        }      
    }
}